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    中國工業新聞網:哈電電機智能機器人首次實現轉輪焊接制造

    來源: 中國工業新聞網 瀏覽次數:433 發布時間:2021-03-26

    作者:由慶祝 張弘 夏曰濱


    ,哈電集團哈爾濱電機廠有限責任公司(簡稱哈電電機)再傳捷報,由哈電電機開發的智能機器人首次實現了抽水蓄能機組轉輪的窄間隙焊接制造,焊縫一次探傷符合標準要求,成功實現了“零返修”。標志著哈電電機在智能制造領域發電設備大型關鍵部件焊接制造技術上又取得里程碑式的突破。


    據介紹,輪被稱為水輪機的“心臟”,其制造質量至關重要,直接影響到整臺機組的水力性能及使用壽命。傳統的焊接制造方法需要將產品加熱到100,焊工在炙熱的烘烤下手工進行焊接作業,實現高質量焊接難度大,有時還會存在一定程度的返修。另外,轉輪狹長的流道、超厚的母材對焊接可達性也提出了不小的挑戰。同時,轉輪制造過程中龐大的焊接量加上手工焊傳統的V型坡口形式都讓焊接變形很難控制,想要高質量地造出這顆“心臟”并不容易。


    針對上述技術難點,焊接技術人員逐條剖析,通過對20多家國內外機器人研發制造企業的走訪交流和對比分析,結合轉輪制造特點和難點,自主選型集成了機器人窄間隙氣體保護焊焊接系統。首次使用機器人焊接的轉輪,焊接坡口窄而深,僅憑肉眼很難觀察到焊接坡口底部,電流、電壓等各項參數的匹配尤為重要,稍有偏差就容易引發重大質量問題。在經過幾十塊試板和3個大型模擬件的工藝技術攻關后,技術人員得到了成熟的轉輪焊接工藝技術,并將其成功應用到了轉輪焊接制造中。


    在整個機器人窄間隙焊接技術開發過程中,為了使引進的智能化焊接系統更貼合轉輪焊接的特殊過程,技術人員大膽創新,自主對現有焊接槍體進行了適應性改造,優化保護氣體流道;還對控制軟件進行了二次開發,優化焊槍電機運行控制,讓智能化焊接系統更好地適應不同的操作環境,并為將來的遠程遙控焊接打下了良好的基礎。


    據統計,在材料使用方面,應用機器人窄間隙技術進行轉輪焊接制造能夠大幅降低焊材使用量,相比傳統手工焊接節約60%左右,相比埋弧焊節約40%左右;在生產效率方面,機器人窄間隙技術優勢明顯,焊接效率約為單個焊工的2倍;在產品質量方面,機器人窄間隙技術能夠有效控制焊接變形,焊縫一次探傷完全滿足標準要求,做到了“零返修”,相比于傳統手工焊接,質量穩定性得到了大幅提升。


    操作者觀察焊接電弧與側壁咬合情況


    技術人員調試設備

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